Mancata rimozione veicoli a seguito di un incidente

Salve
a seguito di un incidente avvenuto in un tratto di strada comunale che conduce esclusivamente ai box condominiali, con cartello di divieto di sosta, causato dal mancato funzionamento della pubblica illuminazione, dalla presenza a centro corsia di un auto lasciata in sosta a luci spente e non accostata al margine destro della strada stessa e dal contemporaneo mio dover entrare a retromarcia a causa della lunghezza della mia auto ed al posizionamento del mio box in ultima posizione in fondo al corridoio del garage, che mi impedisce di far manovra entrando frontalmente, ed al contemporaneo mancato accordo tra noi due proprietari/conducenti dei veicoli e per l'anomalia del tipo di incidente, ci si vedeva costretti a chiamare le forze dell'ordine affinché stilassero un verbale d'incidente che aiutasse a chiarire la responsabilità delle parti ed i relativi addebiti di colpa, essendo, come ripeto, una situazione abbastanza anomala.
Giunti sul posto i carabinieri procedevano a fare alcune foto e successivamente multano entrambi per non aver rimosso i veicoli, non essendoci
feriti, per "intralcio alla circolazione" (benché ci fosse ancora sufficiente spazio lateralmente per accedere od per uscire dai box stessi.
Veniva inoltre elevata contravvenzione all'auto che sostava a centro strada in divieto di sosta ed un altro verbale per mancanza di segnalazione di veicolo fermo ed a luci spente.
A me veniva elevata una seconda contravvenzione, perché non avevo avuto una condotta di guida tale da evitare l'incidente, che ho già provveduto a pagare.
Detto questo, a compilazione dei verbali in corso, comunicavo ai carabinieri che avvertivo un dolore al collo e che appena terminato con loro mi sarei recato al pronto soccorso e loro stessi mi indicavano qual'era quello aperto a quell'ora della sera.
Così facevo, ed infatti visitato al in ospedale ed a seguito di radiografie, mio venivano refertati 7 giorni di prognosi per distorsione cervicale.
Ora, il mio quesito è il seguente:
"avendo ricevuto una prognosi dal pronto soccorso di 7 giorni, a seguito dell'incidente di cui sopra, ho provato a chiedere l'annullamento della multa art 189 per mancata rimozione dei veicoli ed intralcio alla circolazione, in auto tutela, direttamente presso la caserma dei carabinieri, risultando io stesso il ferito a seguito dell'incidente stradale, come da documentazione del pronto soccorso da me prodotta, ma i carabinieri si sono rifiutati di annullare la multa asserendo che la procedura di auto tutela presso di loro non è applicabile.
Tuttavia mi suggerivano di muovermi facendo ricorso, ventualmente, tramite giudice di pace o tramite prefetto.
Ecco, volevo sapere perché per i carabinieri l'annullamento del verbale in auto tutela non è previsto e se mi conviene procedere tramite prefetto/giudice di pace nel caso io abbia diritto a vedermi annullata questa sanzione.
Resto in attesa di un Vs cortese riscontro
Grazie
Carlo, da Trezzano Rosa (MI)