ingiunzione accesso ztl

Buongiorno, a novembre 2013 mi veniva recapitato un verbale per un accesso in zona ztl. Facevo presente ai vigili che accompagnavo un disabile, ma rifiutavano la mia richiesta in quanto utilizzavo una macchina immatricolata come autocarro (trasportavo mio fratello per una visita). Ricevendo questa risposta pagavo la multa.
A febbraio 2018 mi è stata recapitata una ingiunzione di pagamento Chiedo spiegazioni, e mi riferiscono che si tratta del verbale sopra citato e ho sbagliato l'importo (ho utilizzato quello ridotto del 30% e non quello del pagamento entro i 60gg.). Faccio presente che la differenza era di circa 20 euro, mentre ora mi chiedono 185 euro (la metà del massimo, meno quello che ho pagato nel 2013, più interessi 10% semestrali e spese di notifica).
Ho chiesto un riesame, perché mi sembra assurdo che per uno sbaglio del genere ti devono massacrare, ma dopo un mese non hanno mai visionato la pratica, ho fatto ricorso al giudice di pace, prima che scadessero i 30 giorni.
Le motivazioni che andrò ad esporre al giudice sono queste:
Non mi è mai stato comunicato che avevo sbagliato l'importo;
Non mi hanno inviato copia del verbale del 2013
Non mi sembra corretto che mi siano stati applicati interessi al 10%
Inoltre sempre nella stessa città, 3 anni dopo, ho ripreso una multa per zona ztl, stessa macchina e stesso motivo. Però stavolta ho fatto ricorso al prefetto che ha annullato la multa.
I vigili della mia zona a cui ho fatto presente che ho un autocarro mi hanno risposto che io il disabile lo posso caricare, non è un problema loro.
Secondo voi il giudice di pace può darmi ragione?
Saluti
Deanna, da Vignola (MO)