Usucapione

Buongiorno a tutti!vi scrivo per avere un consiglio riguardo l'usucapione. Qualche giorno fa mia mamma ha ricevuto una lettera dal comune che invitava gli eredi di mio nonno materno a provvedere alla pulizia di un terreno sito in zona residenziale essendo in stato di incuria.Mia mamma e mia zia,non essendo a conoscenza di nulla, si sono recate al catasto per verificare dove si trovasse tale terreno e se effettivamente fosse intestato a mio nonno o vi fossero casi di omonimia. Il terreno dal lontano 1940 circa è "intestato" a mio nonno, avendo verificato dove si trova hanno trovato un terreno recintato con tanto di orticello;è ovvio che l'attuale possessore a distanza di decenni abbia pieno diritto di aver usucapito il terreno,ne siamo venuti a conoscenza solo dopo lettera e multa del comune, ma ciò che chiedo è perchè i possessori non hanno provveduto a dichiarare da avvocato,tecnico o giudice l'usucapione? Possiamo noi "proprietari" invitarli a registrare l"usucapione"? E se loro non volessero formalizzare l'usucapione, le eredi potrebbero appropriarsene in quanto proprietarie?vi ringrazio anticipatamente per ogni utile consiglio.
Annamaria, da Gonnosfanadiga (VS)