Risarcimento danno permanente

Buonasera
Un mio familiare è stato coinvolto in incidente stradale come passeggero di un'autovettura il 20 Gennaio 2018 riportando gravi lesioni, abbiamo avviato la procedura di richiesta risarcimento danni fisici all'assicurazione dell'auto come terzo trasportato seguendo anche i vostri consigli (vostra risposta del 14 Febbraio); dopo la domanda l'assicurazione, come da procedura, ha risposto chiedendo, a integrazione dati, "il certificato medico comprovante l'avvenuta guarigione con o senza postumi permanenti"; noi abbiamo inviato una serie di documenti (relazione incidente, cartella clinica, sese mediche etc.) e principalmente relativa perizia medica redatta da medico legale con decennale esperienza che certifica un "postumo permanente" quantificato secondo parametri di riferimento della responsabilità civile e facendo una valutazione< globale dei singoli valori tabellari ( non la somma ) nella misura percentuale complessiva del 21%-22% + Invalidità temporanea assoluta di 31 giorni e Invalidità temporanea parziale di 40 giorni.
Verificando con conoscenti quanto possa produrre in euro questo postumo permanente non riusciamo a capire la cifra minima al di sotto della quale non accettare eventuale risarcimento della compagnia assicuratrice, su vari siti in rete esistono utility x calcolare il risarcimento per invalidità permanente e temporanea basate su tabelle del Tribunale di Milano/2018, possiamo basarci su queste tabelle utilizzando la percentuale del danno permanente o esistono criteri al di la della percentuale di invalidità?
La domanda scaturisce anche dal fatto che il risarcimento minimo ricavato da tabelle tribunale diverge di molto (come minimo nell'ordine da 1 a 5 ) rispetto a una valtazione sommaria fatta a voce dallo stesso medico legale.
Distinti saluti
Paolo, dalla provincia di MI