Multa su strisce blu pagata dopo i 60 giorni

Salve, vi scrivo per chiedervi la legittimità della multa che mi è arrivata oggi.
Parto dal principio: il 25/05/2013 a Marino ho preso una contravvenzione (giusta) per mancato pagamento del ticket sulle strisce blu.
Dopo circa un mese, il 20/06/2013 mi viene notificato a casa il verbale (primo allegato) dell'importo di 41,00€ più 13,90€ di spese per il totale di 54,90€. Il bollettino (secondo allegato) l'ho pagato il 29/08/2013, ovvero 70 giorni dopo la notifica, quindi 10 giorni dopo la scadenza dei 60 giorni. E' stata una mia disattenzione, non mi sono resa conto bene dei giorni, MA HO PUR SEMPRE PAGATO, anche se leggermente fuori dal limite.
Ora dopo 4 anni, in data odierna, il 04/09/2017 mi vedo recapitare un'ingiunzione di pagamento (terzo allegato) nel quale ho 30 giorni di tempo per pagare 81,85€ comprensivi di imposta di 43,00€ (praticamente di più dell'imposta originale CHE HO PAGATO) più gli interessi pari a 30,10€ e alle spese di notifica di 8,75€. Praticamente mi stanno richiedendo la multa intera più interessi e spese di notifica. Lo trovo assurdo!
Ammetto di "aver avuto la colpa" di aver pagato 10 giorni oltre i limiti, riconosco anche che è giusto che devo pagare qualcosa in più di interessi per il ritardato pagamento di soli 10 giorni, quindi non anni, però sinceramente così mi sembra veramente troppo.
Quindi se potete dirmi se l'ingiunzione di pagamento arrivata oggi (terzo allegato) è corretta e quindi se secondo voi nonostante che ho già pagato, l'importo di 81,85€ è corretto.
Poi se l'importo che devo pagare non è corretto vorrei sapere intanto quanto dovrei pagare secondo voi, e poi cosa devo fare e come mi devo muovere per far valere i miei diritti.
Vi ringrazio infinitamente del tempo che mi dedicate e resto in attesa di una Vostra cordiale risposta.
Antonietta, da Roma (RM)