multa senza revisione

Salve, guidando lo scooter di mio padre sono caduto a terra a causa di una striscia di gasolio. Dopo aver contattato i vigli urbani, affinché accertassero la causa della mia caduta, mi recavo in pronto soccorso. Il giorno seguente mi accorgevo di aver circolato con la revisione scaduta, immediatamente provvedevo a revisionare il mezzo. A distanza di una settimana mio padre viene contattato dai vigili urbani per esibire i documenti del mezzo e gli fanno un verbale di 170 euro perché viaggiava con la revisione scaduta. Posso fare ricorso oppure mi tocca pagare?
Francesco, da Pineto (TE)