Verbale di violazione stradale "sospetto"

Ho ricevuto oggi 13/09/2018 un verbale di violazione al codice della strada emesso dai VV.UU. di Sesto Fiorentino (che vi allego in copia) per una supposta infrazione semaforica rilevata elettronicamente dal tristemente celebre semaforo di via del Cantone incrocio via Tevere (Osmannoro), nella direzione da via Lucchese a Sesto F.no. Mi si contesta "il mancato rispetto della prescrizione imposta dalla lanterna di corsia", in altre parole essendo la circolazione in quel punto canalizzata su tre corsie (quella di sx per chi gira verso via Tevere, quelle al centro e a dx per chi prosegue dritto verso la A11 e Sesto Fiorentino) ho proseguito dritto pur trovandomi sulla corsia di sinistra, rispettando comunque la segnaletica semaforica che consentiva di procedere a dritto. La contestazione è quantomeno arzigogolata, e afferma che avrei violato l'art. 146 c.2 "in riferimento" all'art. 41 c.1 lettera "D". Totale secondo l'accertatore: decurtazione di 2 punti + sanzione pecuniaria da € 39,70 ad € 95,50 a seconda di quando si effettua
il pagamento.
Secondo Voi posso ragionevolmente ricorrere con speranza di "vittoria" contro questo verbale?
In caso positivo, potete aiutarmi/guidarmi voi nei passi da compiere?
Fiducioso in una vostra pronta e illuminante risposta, vi ringrazio fin d'ora per l'attenzione e la disponibilità, e vi porgo cordiali saluti.
P.S. Prossimamente sarò ben lieto di effettuare la donazione per acquisire la qualifica di "socio sostenitore", spero vorrete dedicarmi comunque la vostra attenzione :) grazie mille.
Massimo, dalla provincia di FI