Recesso da contratti sottoscritti con spiegazioni verbali poco chiare...

Buongiorno,
nel giro di pochi mesi, i miei genitori hanno sottoscritto 2 contratti (entrambi con erogazione di finanziamento a 24 mesi), per la fornitura di dispositivi 'salutistici' tipo materassino terapeutico e poi aeratori di ozono.
Entrambi i contratti sono stati stipulati col rappresentante presso il domicilio dei miei genitori, che probabilmente è stato molto convincente tanto che i miei hanno firmato sulla "fiducia" senza considerare/comprendere tutti gli aspetti pratici/economici riportati sui contratti.
Va detto che i miei genitori hanno rispettivamente 80 e 71 anni, mia madre era reduce in quel periodo da 2 operazioni (interventi di tracheotomia) e diversi mesi di ospedale, quindi sicuramente erano entrambi provati sia fisicamente che psicologicamente.
Scaduti i termini per esercitare il recesso della prima vendita (materassino, 3.000 euro finanziati + 180 euro di anticipo consegnati brevimano), il rappresentante, preso atto dai miei che il materassino non si era rivelato di alcun beneficio e che intendevano restituirlo senza ulteriori addebiti, ha riferito ai miei genitori che non poteva ritirare il bene, ma sarebbe tornato da loro per proporre un altro prodotto. I miei genitori hanno inteso che sarebbe stata una sostituzione, invece sempre il solito rappresentante si è presentato a Giugno 2018 e ha fatto sottoscrivere un altro contratto per la fornitura di una "coppia di aeratori per ozono" (2.000 euro finanziati + 150 euro di anticipo consegnati brevimano). Dopo pochi giorni mio padre ha chiamato il rappresentante al suo numero cellulare dichiarando la volontà di restituire il bene e annullare il contratto. Il rappresentante ha risposto che aveva ricevuto l'ok dall'azienda e che sarebbe passato successivamente a ritirare il tutto.
Ad oggi quel rappresentante non si è fatto vedere e non risponde alle loro chiamate. In questi giorni i miei genitori sono stati contattati da un altro rivenditore della stessa azienda, che recatosi a domicilio dai miei ha sostanzialmente ribadito quanto segue:
- l'impossibilità di annullare i contratti essendo scaduti i termini per esercitare il recesso. La richiesta di annullamento del secondo contratto non è ritenuta valida in quanto a loro dire mio padre avrebbe dovuto chiamare il numero verde dell'azienda e non il cellulare del rappresentante.
- non è possibile annullare le vendite in quanto ormai sono stati attivati i relativi finanziamenti.
- il secondo contratto non può considerarsi in sostituzione al primo, in quanto non risulta nessuna nota al riguardo.
- l'unica cosa che il venditore si riserva di proporre, è la sostituzione degli aeratori di ozono, con altri prodotti di pari valore.
Chiedo cortesemente un vostro parere su tutta la vicenda, in particolare se avete notizie di altri casi simili e se/cosa si puo' fare per poter annullare questi contratti o limitare i danni.
Grazie in anticipo.
Antonio, dalla provincia di LO