Polizza Rc con rivalsa: la compagnia chiede il pagamento

Quasi due anni fa mio figlio ha fatto un incidente automobilistico. La polizza aveva come clausola il diritto di rivalsa sulla guida in stato di ebrezza e la compagnia mi chiese di risarcire i danni che aveva liquidato.
Dal momento che c'era un altro veicolo coinvolto, chiesi di poter verificare cosa era stato liquidato (pur dichiarandomi disponibile a pagare dopo tale verifica).
La compagnia non mi ha risposto, né mi ha chiesto il risarcimento.
Dopo poco più di un hanno la compagnia mi ha ricontattato e chiede di transare, di arrivare ad un accordo.
Mi chiedevo se c'è un tempo di prescrizione, o se la compagnia fa una richiesta legittima.
Carmine, da Portici (NA)