periodo di prescrizione per atti amministrativi comunali

Buongiorno,
ho ricevuto da un comune della calabria un procedimento amministrativo per una tassa di soggiorno non pagata a luglio del 2011,dopo quanto tempo si prescrive tale atto amministrativo?mi è stato notificato nella data di ieri esattamente dopo 5 anni e mezzo,secondo voi è dovuto il pagamento oppure no?
Grazie attendo vostra risposta.
Guido, da Fonte Nuova (RM)