Mancata iscrizione al PRA

Circa quattro mesi fa mi sono recato presso uno Sportello Telematico dell'Automobilista per vendere la mia autovettura; l'agenzia è stata scelta, come di consueto, dall'acquirente. L'acquirente ha fatto intestare l'auto ad un concessionario, una ditta individuale.
L'agenzia mi ha rilasciato copia del CDP con la dichiarazione di vendita completa di autenticazione. Tutto tranquillo fino a ieri, sono stato invitato a presentarmi presso la locale Stazione dei Carabinieri per una escussione SIT, si tratta di una dichiarazione scritta a fronte di un interrogatorio per stabilire la proprietà dell'auto, ho spiegato tutti i dettagli e ho fornito la dichiarazione di vendita, il carabiniere mi ha detto che al PRA l'auto risulta ancora di mia proprietà ed è stata utilizzata per commettere dei furti; tuttavia la documentazione fornita è sufficiente per non avere implicazioni penali. Neanche a dirlo non riesco più a contattare l'acquirente. A questo punto, superati i problemi di carattere penale, cosa dovrei fare per regolarizzare la situazione? Provo a chiamare l'agenzia chiedendo perchè mi hanno consegnato la dichiarazione di vendita e poi non hanno proceduto con la richiesta di iscrizione al PRA oppure vado direttamente dal giudice di pace? Esiste una responsabilita' per l'agenzia?
Grazie anticipatamente.
Gianluca, da Frascati (RM)