Immigrazione e divieto di espulsione

Salve, sono una cittadina italiana così come mio padre, vorrei sapere come può questo includere mio cugino al diritto di non espulsione dal territorio italiano poiché gli è scaduto il visto due giorni fa e doveva ricevere il permesso di soggiorno ma non ha potuto riceverlo, adesso vorremmo fare domanda per il permesso di soggiorno per motivi familiari. Mi potete per favore dire cosa possiamo fare?
Maninder, da Palosco (BG)