fermo amministartivo

Vivo all'estero dove lavoro e risiedo con regolare permesso di soggiorno definitivo e con residenza fissa da 36 anni. Alla morte di mio padre nel 2013, l'auto intestata a suo nome è passata a me con un regolare passaggio di proprietà nel 2015, e l'ho potuto fare avendo appunto la residenza anche in Italia. La settimana scorsa, visto che non uso mai l'auto, tranne per i 15 giorni di vacanza in estate quando vengo in italia per le vacanze, ho deciso di venderla ad un mio amico che me ne aveva fatto richiesta. Abbiamo affidato tutte le pratiche per il passaggio di proprietà ad una agenzia di disbrigo pratiche automobilistiche, incluso l'atto di vendita dal notaio, e mi è stato comunicato dopo aver fatto un controllo al PRA che l'auto è stata sottoposta nel 2015 a un fermo ammministrativo per un importo di 5000 euro, pur essendo vecchia di 16 anni e ne vale appena forse 3000. Non ho mai ricevuto nulla a mio nome, nessuna comunicazione tramite raccomandata o di persona di un addetto alla riscossione di cartelle esattoriali e ancor meno la comunicazione del fermo amministrativo con quindi il divieto di non poter circolare, cosa che invece ho fatto normalemente, scoprendo solo qualche giorno fa di correre il rischio di una bella multa. Adesso ho ricvuto comunicazione dopo averne fatto richiesta questa estate alla agenzia delle entrate, che ci sono delle multe e dei bolli non pagati per 5 anni che sono divenute delle cartelle esattoriali pendenti a nome mio e questo è quello che ha fatto scatatre il fermo amminsitartivo dell'auto. Io non faccio dichiarazione dei redditi in italia perchè non soson tenuto a farla visto che non ho nessu reddito di nessun tipo, lavorando all'estero e quindi paga le tasse solo nel paese dove lavoro.
Chiedo nei limiti del possibile di poter avere qualche indicazione su qual è l'azione migliore da intraprendere per contestare il tutto, o almeno in parte di poter togliere il fermo amministrativo all'auto in questione.
Grazie e cordiali saluti.
Tony, dalla provincia di ME