divisione di 2 immobili fra 2 eredi

Buongiorno.
Alla morte di nostra madre, io e mia sorella siamo diventati (anche se la dichiarazione di successione deve ancora essere presentata) proprietari al 50% di n.2 immobili.
Di comune accordo, io vorrei diventare il solo proprietario dell'appartamento A, mia sorella dell'appartamento B.
Sia per rendita catastale, che per valore commerciale, l'appartamento A ha minor valore del B. Pertanto, mia sorella sarebbe disponibile a conguagliare il tutto sotto forma di denaro.
Mi è sembrato di capire che tutto ciò non è possibile al momento della successione (dove necessariamente io e mia sorella diventeremo proprietari al 50% di ciascuno dei 2 immobili), ma solo successivamente.
Scusandomi per la mia ignoranza in materia, e tenendo conto che:
1) tali immobili non sarebbero "prima casa" nè per me nè per mia sorella;
2) ipotizzando che A vale 70 (catastalmente o commercialmente parlando), mentre B vale 100;
come dovremo agire, anche al fine di risparmiare in termini d'imposta?
Dovremo fare 2 distinti atti di compravendita? Oppure il tutto può essere fatto con un unico atto? Il codice civile prevede un atto che calzi a pennello col nostro caso?
Certamente dovremo rivolgerci ad un notaio, ma preferirei andarci con le idee chiare.
Vi ringrazio.
Marco, da 50051 Castelfiorentino (fi)