Disdetta contratto fornitura bevande

Abbiamo un contratto in essere fino al 2020 per la somministrazione di bevande calde, che allego. Non siamo soddisfatti in quanto: ci avevano parlato di una macchina di ultima generazione e ci hanno installato una macchina vecchia che non da resto e che fa un caffè pessimo, abbiamo più volte chiesto al sostituzione verbalmente e all'inizio ci hanno detto che non era possibile, poi ci hanno promesso una nuova macchinetta ma non sono mai intervenuti. Ieri abbiamo chiamato per sapere come potevamo chiedere disdetta e ci hanno detto che non potevamo e che avremmo dovuto pagare una penale.
In allegato il contratto. Come possiamo procedere?
Antonella, da Palermo (PA)