Cartelle esattoriali

Volevo conoscere il termine di prescrizione di una cartella esattoriale avente ad oggetto tasse automobilistiche, iva e ritenute irpef. Volevo sapere, inoltre, se per vedersi annullare una cartella prescritta è necessario rivolgersi ad un giudice di pace ed in quest'ultimo caso a quanto ammontano approssimativamente i costi per l'annullamento.
Grazie e cordiali saluti
Maria Stefania, da Modugno (BA)