biglietti traghetto

Buongiorno, volevo semplicemente se è possibile avere un rimborso parziale per il ritardo del traghetto.
Si tratta del traghetto Tirrenia il Bithia che si è arenato nel porto di Olbia.Doveva partire alle 9 di mattina e invece è partito alle 12.30. dopo un'ora di navigazione siamo rimasti fermi in mezzo al mare per permettere la pulizia dei filtri.
Fatto sta che siamo arrivati a Genova dopo mezzanotte mentre l'arrivo era previsto per le 19.00.
Ci è stato offerta la cena, ma quello che più mi ha fatto incavolare è che alle 21,30 il comandante ha invitato a consegnare le chiavi delle cabine, ho protestato e mi ha detto che potevo stare. Ma dopo un'ora sono passati a bussare perchè dovevano dare le sveglia.
Ho letto che in caso di ritardo devono garantire il vitto e l'alloggio se pagato.
Volevo chiedere se è possibile appunto avere una forma di risarcimento danni e in quale modo è possibile farla.
Grazie per l'attenzione
Cordiali saluti
Giovanna, da Motta Visconti (MI)