acquisto auto usata che dopo un giorno scopro che è stata incidentata

ho acquistato un auto usata da un concessionario professionista multi marche, dopo nemmeno un giorno che era in mio possesso ho avuto la rottura del semiasse sinistro. portata da un meccanico di fiducia il quale mi costatava che oltre al semiasse rotto la macchina aveva in precedenza subito in colpo alla carrozzeria. quindi l'ho acquistata non sapendo che era stata incidentata, il venditore riconosce il danno e ripara il semiasse ma non sapeva che l'auto fosse incidentata. pertanto chiedo cosa posso fare per rescindere il contratto di vendita? o per avere uno sconto. grazie
Cesare, da Livorno (LI)