vendita vettura per procura per c.to eredi

Il mio convivente da oltre 27 anni separato legalmente ma non divorziato è mancato quest'anno in luglio. L'autovettura di sua proprietà va quindi al figlio e alla moglie che mi hanno dato procura per la vendita dato che loro vivono in Brasile. Visto che l'introito andrà poi trasferito in Brasile in misura del 50% su ciascuno dei conti del figlio e della moglie non so bene come poter incassare qui in Italia l'importo derivante dalla vendita a privato.
Devo aprire un conto provvisorio ad hoc o posso far trasferire l'importo direttamente sul mio conto e quindi girare il netto risultante dalla vendita dopo aver pagato quanto di competenza al fisco. etc.
La procura che mi hanno rilasciato a nome di entrambi prevede che possa aprire e chiudere conti, richiedere la situazione dei conti correnti alla data del decesso, vendere beni mobili, mobili registrati (quindi la vettura) e immobili, presentare la denuncia di successione all'Agenzia delle Entrate, etc.
Poiché la vettura non va dichiarata nella denuncia di successione, vorrei capire bene come procedere con la vendita e la registrazione presso il PRA per non commettere errori anche nei confronti del compratore.
Grazie infinite
Vittoria, da Piacenza