Tarsi e omessa denuncia di occupazione

Cari,
Avrei bisogno del vostro aiuto per risolvere questa questione. Qualche anno fa ho concesso a mia figlia di vivere nella mia casa (di proprietà) ed io sono andata in affitto presso altro immobile. Per mia ignoranza, non ho mai presentato denuncia di nuova occupazione per la Tarsu e lo stesso non ha fatto mia figlia.
Nel corso degli anni non abbiamo mai ricevuto accertamenti e non abbiamo mai pagato la tassa per i rifiuti. Come facciamo ora per regolarizzare la nostra posizione?
Posso semplicemente inviare una nuova denuncia di occupazione (indicando la effettiva data di inizio) e contestuale comunicazione di abbandono della mia vecchia casa ed allo stesso tempo dire a mia figlia di inviare nuova denuncia di occupazione (per la mia vecchia casa)?
Grazie mille.
Rosario, da Milano (MI)