successione famigliari

Buonasera,
la presente per chiedere una Vostra consulenza sulla successione familiare, ossia, lo scorso anno mio padre è morto e la scorsa settimana abbiamo fatto la successione della casa, dove al momento continua a viverci mia madre da sola con tutte le volture gas, luce, telefono, ecc....a suo carico. Noi 3 figli siamo residenti in altri siti, quindi lei vive da sola nella casa di famiglia dopo la perdita di nostro padre.
La domanda è la seguente, l'imu e tasi restano a carico di mia madre e tutto il resto non dovrebbe cambiare nulla.
Noi figli non impattiamo con la tassa imu come seconda casa?
Dobbiamo fare un documento scritto privato per usufrutto a lei?
Resto in attesa di una Vostra cortese risposta.
Buona giornata
Grazie
Alfredo, da Castelnuovo Di Porto (RM)