soliti problemi ccon l'inps

Vorrrei sapere se per fare ricorso all'inps che ha richiesto a mia madre la restituzione di un indebito percepito in seguito a riliquidazione della pensione occorre il ricorso dal giudice.
Mi hanno detto che non sono dovute le restituzioni di indebiti causati dall'Istituto erogante la pensione e non addebitabili dunque al pensionato, inoltre occorre che l'Inps rispetti i tempi necessari per rchiedere l'indebito e questo non deve superare i due anni; nel nostro caso l'inps dopo due anni ci ha comunicato solo l'errore ma la restituzione vera e propria l'ha chiesta dopo quattro anni. A questo punto mi chiedo, alla base di quanto detto, è necessario sempre il ricorso dal giudice?
Rosita, da Taranto