SKY e società recupero crediti

Buongiorno a tutti,nel mese di luglio 2013 ho recesso sky. Non avendo ricevuto alcuna comunicazione da loro,non avevo restituito gli apparati. dopo 2 mesi mi ha contattato sky dicendomi di riconsegnare il tutto oppure di pagare una penale di 94.90 euro. il giorno dopo restituisco il tutto e mi consegnano allo skyservice la dichiarazione di restituzione degli apparati dove c'è scritto che sky conferma la rinuncia al credito costituito dalla penale applicata per la loro ritardata restituzione.contatto sky e gli mando tale foglio come allegato mail e mi dicono che è tutto ok. nel mesi di gennaio ricevo un sms da un agenzia di recupero di pagare entro 5 giorni altrimenti per mancanza di ottemperanza si procedere al recupero giudiziale. li contatto è gli spiego che avevo restituito il tutto e mi dicono che era tutto stato risolto e non dovevo pagare nulla. nel mese di settembre 2014 dopo oltre 1 anno, ricevo una telefonata da uno studio legale, dicendomi di pagare la morosità altrimenti vanno avanti con la pratica di recupero. cosa dovrei fare???
Dario, da Settimo Torinese (TO)