Risarcimento assicurazione auto non congruo

Buongiorno,
Posseggo polizza con Genialloyd in cui pago una opzione chiamata "tutela legale".
il 14/06 sono stato coinvolto in incidente stradale con più veicoli.
Genialloyd dice che, essendo fra più veicoli, non c'è risarcimento diretto ma deve uscire perito della controparte.
Attivo quindi la "tutela legale" che mi dovrebbe assistere in questi casi.
La tutela legale di Genialloyd invia alla controparte (zurich) 3 lettere di richiesta valutazione e risarcimento del danno ma nel corso dei mesi scorsi, nessuno si fa sentire... a metà settembre chiamo io la zurich chiedendo come mai dopo più di 3 mesi non è ancora uscito il perito e solo a quel punto inizia a muoversi qualcosa.
POI:
io ho in mano un preventivo di 550€ di danni (che contempla la riverniciatura del paraurti posteriore e la sostituzione dei sensori di parcheggio danneggiati)del carrozziere. Il perito non vuole nemmeno vederlo dicendo che per lui il danno è di soli 200€! perchè non "vede" i sensori di parcheggio e quindi per lui non ci sono.
Aggiunge, in sostanza, che è meglio che mi prendo i 200€ perchè se faccio aggiustare la mia auto e poi chiedo il risarcimento, l'assicurazione non mi riconoscerà l'intero importo togliendo dalla spese deterioramento dell'auto, anni, valore dell'auto ec...
Ora:
io non sono soddisfatto di un risarcimento che è meno della metà dei costi che dovrei spendere per riparare l'auto e non voglio nemmeno correre il rischio di anticipare soldi per la riparazione che poi la controparte non mi riconoscerà appieno facendomi smenare dei soldi nonostante io abbia la ragione completa sulla dinamica dell'incidente.
La mia compagnia, interpellata per farmi valere con i suoi legali (visto che pago l'opzione "tutela legale") mi dice che in effetti corro il rischio di non vedere i soldi al 100% se faccio riparare il veicolo, e che loro non interverranno per 1000questioni che non mi so ancora spiegare...
le mie domande sono:
a) il perito è dio in terra per cui se per lui il danno fosse stato di 10€ io dovevo prendere 10€ e stare zitto?? posso contestare la valutazione del perito? posso chiedere un risarcimento maggiore e come?
b) ci guadagna qualcosa il perito ad abbassare cosi la valutazione del danno? perchè per me non è comprensibile che un preventivo di 550€ lui me ne dia solo 200...
c) la mia compagnia con cui ho tutela legale deve intervenire e contestare il risarcimento se lo chiedo o non ha nessun tipo di obbligo e si rassegna serenamente?posso chiedere alla mia compagnia, in virtù della polizza tutela legale, di pagare le spese di un mio legale di fiducia?
Grazie delle risposte.
Pietro, da Rho (MI)