Rientro in possesso di una moto

Buonasera,
Diversi anni fa acquistai una moto a mio avviso era tutto ok.
Il problema è che da poco ho scoperto che il passaggio di proprietà non è stato mai registrato al PRA tanto che il vecchio proprietario fece a sua tempo la perdita di possesso del veicolo.
La cosa strana è che il libretto è intestato a me ma il foglio complementare e' intestato al primo proprietario.
Ho provato a rintracciare il vecchio intestatario per sanare tutto ma lo stesso risulta irreperibile.
Come potrei risolvere?
Potrei fare il rientro in possesso del motoveicolo?
Certo di un celere riscontro
Cordialmente ringrazio anticipatamente e saluto
Fernando, da Collepasso (LE)