Ricorso decisione RC auto

Buongiorno sono un vostro socio, vorrei sapere se è possibile fare ricorso ad una decisione presa dalla mia assicurazione auto in base ad un sinistro che in apparenza da a me torto. Dai documenti allegati si evince che la mia responsabilità sta nel fatto che provenivo da uno stop e che quindi indipendentemente dalla dinamica del sinistro ho torto. Quando in realtà la precedenza l'ho data e dopo aver fatto ciò mi sono immessa nella carreggiata ma mi sono trovata costretta a fermarmi a causa di un pedone e in quel mentre è sopraggiunta a forte velocità l'altra auto (A) che senza praticamente frenare invade la corsia opposta al nostro senso di marcia cercando di evitarmi e così colpendo la mia auto sul paraurti anteriore. Con questi dati mi hanno rapidamente liquidato dando il 100% di torto, quando in realtà ero ferma ed avevo superato già la mezzeria della carreggiata. La mia domanda è come posso fare a ricorrere contro questa decisione? Prima di contattare la compagnia volevo avere le idee chiare su i miei diritti.In auto avevo mia figlia che può confermare il tutto. Vi ringrazio
Giovanni, da Lastra A Signa (FI)