Ricorso corsia preferenziale

Buonasera,
ho ricevuto a luglio una contravvenzione per passaggio su corsia preferenziale in circonvallazione Cornelia. Premetto che la strada è a 3 corsie, si riduce a 2 + la preferenziale per circa 100m e poi torna a 3 corsie. Inoltre è presente una telecamera all'inizio della corsia preferenziale.
Solitamente sono un motociclista attento e sono rimasto perplesso, sono quindi andato sul sito del comune di Roma e ho quindi visto l'immagine della contravvenzione (che provo ad allegare). Praticamente lo scooter è con le ruote quasi sulla striscia gialla (la ruota posteriore è sulla corsia pref. e sfiora la striscia, quella anteriore sembrerebbe addirittura sulla striscia gialla stessa). C'è anche un movimento della testa che fa presumere che stia guardando per spostarmi "fuori" dalla preferenziale. Sinceramente capisco che la telecamera abbia riscontrato la sanzione, essendo un mezzo meccanico non pensante, ma non capisco perché l'abbiano notificata. Non mi pare ci sia alcun intralcio ai mezzi pubblici, nè tanto meno la chiara intenzione di voler abusare della corsia. Probabilmente mi trovavo in quella posizione perché c'erano delle macchine e non potevo spostarmi in modo netto. Quindi vi chiedo se vi sono i prerequisiti per ricorrere al g.d.p. (al prefetto ho letto sul vostro sito che non vale la pena).
Concludo chiedendo anche se il sistema Sirio della telecamera sia ancora materia di ricorso sulla corsia preferenziale e/o si possa fare ricorso riguardo la mancata presenza del cartello che indichi area videosorvegliata; è però presente quello con scritto "controllo elettronico corsia preferenziale".
Una curiosità, un'automobile con le ruote lato passeggero nella stessa posizione del mio scooter non avrebbe sicuramente ricevuto la multa poiché la targa sarebbe stata tutta, o al più in gran parte, fuori dal campo visivo della telecamera stessa (il mio scooter quasi viene tagliato dall'immagine per quanto è al lato), è un punto di appiglio essendoci una discriminazione tra differenti mezzi?
Davide, da Roma