Ricorso al Giudice di Pace per cartella Equitalia

E' possibile fare ricorso al Giudice di Pace per una cartella Equitalia relativa a una contravvenzione stradale? Più precisamente: il ricorso al Giudice di pace si può fare solo per vizio di forma della cartella o anche per contestare la multa che è chiaramente ingiusta?
A suo tempo, purtroppo, contestai la multa quando già erano scaduti i termini per il ricorso...
Se il ricorso è possibile, va fatto al Giudice di pace di Venezia, comune che ha emesso la contravvenzione, oppure al giudice di Roma, sede di Equitalia che mi ha inviato la cartella?
Grazie
Luigi, da Roma (RM)