Richiesta pagamento pedaggio autostradale

Buongiorno, dopo 7 anni sto ricevendo numerose lettere (non raccomandate) da legale di società recupero crediti Nivi per conto di autostrade Satap Torino-Milano Spa con richiesta pagamento di una somma pari al pedaggio autostradale massimo (in quanto a loro non risulta nemmeno la stazione di entrata) aumentata delle spese di notifica. Innanzitutto dubito di non aver pagato un pedaggio, ma se così fosse non dovrebbe essere prescritto dopo 5 anni? Ora minacciano entro sette giorni azione coattiva per recupero del credito. Ho telefonato e dicono che la prescrizione non è di cinque anni ma di dieci. Avevo letto che per pedaggi autostradali fosse di 5 anni. In ogni caso mi sembra che ci sia malafede da parte di questa società in quanto è ovvio che lo scontrino di pedaggio non lo si conserva sette anni, in aggiunta dicono di non aver rilevato la stazione di entrata. In attesa di vostro gentile riscontro ringrazio e porgo cordiali saluti.
Matteo, dalla provincia di MI