Perdita possesso veicolo non iscritto al Pra

Mio padre e deceduto nel 2012 solo ad oggi vengo a sapere di un mezzo che risulta intestato a lui, di cui non ho documenti o targhe.
Il mezzo non è iscritto al pra ma alla motorizzazione si, e mi rimandano da un ufficio all'altro senza soluzione. Ho fatto un estratto della ultima assicurazione tramite Ania intestata a mio padre su quel mezzo e ultimo bollo da lui pagato risulta nel 2009. Ora io cosa devo fare per rinunciare ad un mezzo di cui non ho niente?
Anna, da Roma (RM)