Penale restituzione decoder SKY

Buongiorno! Oggi 11/012016 mi ha telefonato un agenzia recupero crediti per conto di SKY richiedendomi il pagamento di 114€ tramite bollettino per mancata restituzione decoder SKY e chiavetta. Il contratto con sky é stato chiuso in data 10/09/2010 con raccomandata con ricevuta ritorno. Non avendo avuto piu loro notifiche non ho restituito il decoder fino al 9/2014 quando é arrivata una semplice lettera da SKY che intimava al pagamento di 96.90€ (data fattura 5/9/2014; scadenza pagamento 30/9/2014).
Quest ultimo avviso é stato ignorato fino ad arrivare ad oggi.
Visto che ho letto vari casi analoghi su internet domando se é possibile non pagare questa ingiunzione senza ricorrere a vie legali, magari restituendo il decoder adesso, o se ci fosse prescrizione. in ogni modo come dovrei comportarmi e a cosa rischio di andare incontro se non pago?
Grazie per l interessamento. Cordiali Saluti.
Alvaro, da Livorno (LI)