Opposizione sanzione amministrativa

Buonasera,
in data 11 novembre mi è stato notificato a mezzo di raccomandata un verbale di accertamento violazione amministrativa, per una presunta violazione di due articoli del Regolamento di Igiene Urbana. Ritengo di essere dalla parte della ragione, e so che ho 30 giorni di tempo, dalla notifica, per proporre opposizione. Leggendo online, però, mi pare di capire che per presentare ricorso ed essere sentito dall'autorità competente (il Giudice di Pace, credo) sia necessario pagare un contributo unificato.
E' effettivamente così? Per protestare una multa da 80 euro è necessario pagarne più di 40? In ogni caso, a chi e dove è necessario presentare la richiesta di ricorso, e in che modalità?
Grazie
Alessandro, da Cinisello Balsamo (MI)