Officina auto autorizzata negligente

Salve,
Tre settimane fa ho portato all'officina autorizzata la mia auto per la sostituzione dei freni posteriori ed avevo segnalato un movimento anomalo del cambio.
Quando sono tornato a prendere l'auto mi hanno detto che il movimento era normale e forse dovuto a qualche pezzo interno. L'unica cosa che potevano fare era quella di smontare il cambio con tempi lunghi di attesa e con costi di manodopera alti.
Io sono un pendolare e viaggio con l'auto per recarmi al lavoro e preoccupato avevo chiesto se l'intervento era necessario o se potevo tranquillamente viaggiare ed utilizzare l'auto.
Mi hanno risposto che potevo viaggiare tranquillamente e senza problemi (anche mia moglie che era li con me fece la mia stessa domanda poiché preoccupata del movimento anomalo del cambio).
Tranquillizzati paghiamo ed andiamo via.
Il lunedi seguente, prendo la macchina per andare al lavoro con il mio collega, ed al ritorno incomincio ad avvertire dei problemi al cambio, come se slittasse o come se fosse bloccato.
Riusciamo a tornare a casa, e dico fortunatamente con il senno di poi, entro nel mio condominio e la macchina da una staccata e si ferma.
Il cambio non funziona più e non riesco neanche a mettere a folle.
A quel punto, chiamo il carro attrezzi e faccio portare la macchina dal meccanico di fiducia di mio fratello.
Dopo qualche giorno e dopo aver smontato tutto il cambio della macchina mi dicono che si sono spaccati i cuscinetti del cambio e che hanno compromesso e danneggiato altri pezzi.
Mi hanno anche detto che l'officina autorizzata doveva essere in grado di capire il problema solo dal movimento anomalo da me segnalato e che non doveva restituirmi l'auto poiché era pericoloso viaggiare in quelle condizioni.
Ho chiamato più volte l'officina autorizzata dicendogli che parte della responsabilità era loro. Loro hanno negato ogni responsabilità e che il problema non era valutabile senza aprire tutto il cambio.
Adesso mi ritrovo a dover sostenere i costi elevati di riparazione del cambio e sopratutto penso che questi dell'officina autorizzata mi hanno permesso di viaggiare in condizioni critiche.
Secondo voi questa officina autorizzata, che sarebbe l'officina dove ho sempre fatto i vari tagliandi,ha responsabilità su quello che vi ho raccontato?
Cosa dovrei fare?
Grazie mille ed in anticipo per la vostra risposta.
Cordiali saluti.
Giuseppe, da Messina (ME)