nuda proprietà e usufrutto

Ho la nuda proprietà di un appartamento di cui mia madre novantenne è usufruttuaria. Dallo scorso mese di dicembre, mia madre si trova definitivamente in una casa di riposo poiché non è più in grado di gestirsi da sola in casa e non accetta l'idea di essere supportata da una badante. vorremmo vendere l'immobile onde evitare di continuare a pagare spese di condominio, bollette ed altro. In che modo mia madre può cedermi l'usufrutto? E' necessario stipulare un atto dal notaio o è sufficiente una scrittura privata inter vivos?
Grazie x il riscontro, lucia costagliola
P.S. Seguirà donazione
Lucia, da Bari (BA)