Notifica pagamento bollo tramite lettera non raccomandata

Buongiorno, 2 anni fa ho cambiato auto. Con mio stupore mi è arrivata una 10na di giorni fa una lettera della regione che mi chiede di pagare il bollo non pagato, per un ritarda da parte della concessionaria la vendita è stata registrata dopo i termini di scadenza del bollo auto (2 giorni). Io ero tranquillo ma va che mi è arrivata questa notifica dopo 2 anni. La cosa particolare è che mi sono trovato in cassetta la busta di notifica non raccomandata quindi senza nessuna firma da parte mia, modulo di accettazione o consegna a mano da parte di un ufficiale giudiziario.
La mia domanda è, questa lettera che valore ha? Io entro fine mese dovrei saldare ma vorrei capire se è corretta o anomala come richiesta. Non ho mai fatto rimostranze o avuto contatti con ente che ha emesso richiesta. Il bollo a malincuore lo voglio pagare anche se sono stato 'fregato' dal concessionario però vorrei capire se i tempi e termini inseriti in una lettera normale possono essere vincolanti.
Grazie
Andrea, dalla provincia di SP