Mancato pagamento mantenimento figli

Sono divorziata da anni, i miei figli sono maggiorenni ma vivono da sempre con me e non lavorano e non lavoro più neppure io. Il mio ex marito spesso accampa scuse, dicendo che ha molte spese ecc e salta il pagamento stabilito dal giudice per i figli, tra l'altro io (MI SONO POI PENTITA) con una carta privata anni fa gli ho concesso di pagare la metà, in quanto lui si era comprato un villa (piuttosto che un semplice appartamento) e quindi doveva e deve pagare un mutuo, quindi alla fine gli ho concesso di darmi solo 300 euro al mese per 2 figli invece delle 600 euro stabilite dal giudice.
Il problema è che io non posso proprio permettermi un avvocato, mi chiedevo se fosse possibile rivolgersi a un giudice senza avvocato o qualche associazione di donne o insomma capire cosa posso fare oltre a litigare sempre come facciamo, in quanto le dinamiche tra noi sono molto litigiose.
Inoltre volevo sapere se la carta che mi ha convinta a firmare alcuni anni fa davanti a un notaio per la riduzione dell'assegno di mantenimento può essere rivista o ormai una volta firmata non si può fare più niente?
Non so se è materia vostra o se avete qualcuno nell'associazione che si interessa di queste problematiche..
Perché mi trovo davvero in difficoltà e non facciamo altro che discutere, in quanto, ripeto, il mio ex accampa sempre mille sue difficoltà, non pensando minimamente alle nostre, cioè alle mie con 2 figli
Cordiali saluti
Patrizia, dalla provincia di RI