liberatoria da mutuo ipotecario

salve,
dal 2001 ho fatto da garante ad un parente per un mutuo ipotecario, per l'acquisto di una casa, che scadra' a settembre del 2025. Gli accordi erano che avrebbe dovuto sempre pagare le rate puntualmente per non crearmi problemi, ma, sin dal primo anno ha sempre avuto tre RATE arretrate da pagare, pertanto come lui, IO, risulto cattivo pagatore e non ho potuto mai chiedere un mutuo per me.
il mio parente è un dipendente statale che a settembre andrà in pensione.
LE CHIEDO:
se posso e in che modo ottenere la liberatoria?
posso citare in giudizio il mio parente? che ad ogni mio sollecito ha sempre fatto orecchio da mercante.
infiniti ringraziamenti.
distinti saluti.
Giuseppe, da Portico (CE)