ho prestato uno scooter e non viene restituito

Salve vi spiego un problema.
Ho prestato uno scooter a titolo gratuito, fino q quanto non richiedevo la restituzione, tutto fatto tramite a voce.
I documenti li possiede tutti questa persona carta circolazione assicurazione e altro.
Ho scoperto poi che è un truffatore questa persona attraverso conoscenti.
Il problema è che lo scooter è intestato a me, ho chiesto più volte la restituzione dello scooter costato 4000€ ma lui non me lo vuole restituire.
Come è possibile fare???????
Mi aiutate voi non ce la faccio più, quello ha uno scooter di mia proprietà e può commettere qualsiasi illecito a mio nome.
Esiste un reato penale in questo. Attendo vostro riscontro al più presto visto che è urgentissimo.
Grazie.
Salvatore, da Trapani (TP)