fermo amministrativo

Buongiorno, nel vendere una mia autovettura acquistata usata nel 2018 presso l'allora concessionaria Peugeot di Siena è risultato che questa era soggetta a fermo amministrativo dal 2016.
L'autovettura, da controlli fatti presso il PRA, risultava presa regolarmente in carico dalla concessionaria ma, in fase di mio acquisto, non ero stato avvertito della presenza del gravame.
Come posso tutelare i miei diritti al fine di poter alienare l'autovettura? Necessita l'intervento di un legale? Grazie
Luca (SI)