edison chiede importo fattura prescritta

In data 27/06/2016 i miei genitori ricevono una lettera da una società di recupero crediti per conto di Edison Energia, con cui intimano il pagamento di una fattura (del 27/04/2011) di euro 35. La fattura in questione non venne mai ricevuta dai miei genitori, non è arrivato neanche alcun sollecito del succitato pagamento da parte di Edison, né raccomandata né altro. Come dobbiamo comportarci? Sono comunque trascorsi 5 anni e mi sembra che la cosa sia prescritta e quindi decaduto il loro diritto alla richiesta. Sottolineo che mai abbiamo ricevuto un sollecito di pagamento. L'unico contatto è stato con la società di recupero crediti.