Il contratto telefonico è valido anche senza firma su documentazione cartacea?

Salve, sono un impresa individuale. Sono stato contattato questa mattina da un'agenzia di servizi marketing per piccole e medie imprese (local web srl) che mi ha proposto un contratto per usufruire dei loro servizi (pubblicità su internet). Ho accettato e abbiamo fatto la registrazione vocale. Mi è stato più volte ripetuto durante la telefonata, che ho provveduto a registrare, che, cito testuali parole "ha sette giorni per prendere visione di tutte le condizioni contrattuali, poi ovviamente dal diritto del consumatore, lei potrà annullare entro sette giorni". Oltre a ciò, non ho firmato alcun contratto. Forte di ciò, posso recedere al contratto senza incorrere al pagamento di penali od altri costi?
Cordialmente,
Sidi, da Torino (TO)