Confini e accesso alla proprietà

Buongiorno,
vorrei chiedere come comportarmi di fronte alla seguente situazione. Ho ereditato un'immobile da un parente il quale usufruiva di un passaggio sulla proprietà dei suoi fratelli, vicini di casa. Tale passaggio è stato utilizzato per decenni (oltre 20 anni) in modo regolare e continuativo e d'accordo con i fratelli senza che questi presentassero rimostranze, nè informali nè formali. Nella fattispecie il passaggio serve per raggiungere con autoveicolo o altro mezzo il garage dell'abitazione. Ora, visto il passaggio dell'immobile al sottoscritto per effetto della successione, c'è la manifestazione da parte dei vicini di chiudere il passaggio apponendo una muratura.
Visto che la servitù di passaggio non è stata costituita in alcun modo formale;
l'utilizzo del passaggio in modo continuativo può considerarsi come diritto acquisito tramite usucapione? O se non è cosi, qual è l'inquadratura giuridica di tale situazione. Di conseguenza come posso oppormi alla costruzione di una muratura?
Inoltre segnalo che:
da circa 2 anni il passaggio non era più utilizzato dal de Cuius a causa della sua lontananza dall'abitazione;
non sarebbe possibile in altro modo l'accesso al garage.
Cordialmente
Andrea, dalla provincia di VI