compravendita auto con permuta. recesso

Buongiorno G.mi,
Le volevo sottoporre una questione che in questi giorni non mi fa riposare la notte.
volevo vendere una delle mie auto (sono di MILANO) perchè ormai non ho più tempo di usarla e mi è arrivata una proposta di permuta con un altra auto più differenza a mio favore.
Venuto il signore da NA, visionato il mezzo, gli accessori, constatato che rispetto alla descrizione mia c'era qualche graffio in più e la targa commemorativa nel cofanetto non era la sua (ma comunque originale) decide di fare un controllo presso l'officina ufficiale. dopo qualche ora facciamo i passaggi (tratto un po' sul prezzo visto la scoperta della targa che non aveva i numeri giusti) al pra. In questo momento il signore salta fuori che si è lui a vendere la sua auto a me, ma l'acquisto della mia non avviene a suo nome ma con delega di una persona residente con lui a roma, cittadina africana, nata a singapore e che fa parte dell'ONU.
Sinceramente non mi preoccupo e redigiamo i passaggi presso gli uffici PRà dichiarando la mia a valore di 5000 euro e la sua 3000 euro. In realtà le auto d’epoca varrebbero 15000/13000 la mia e la sua 13/11000 euro circa sulla piazza collezionistica. valore eurotax invece rispettivamente 5000 la mia e 1000 la sua. Mi dice che per i controlli conviene dichiarare più basso i valori. La differenza me la versa con assegno circolare (già incassato).
Facciamo i passaggi, firmiamo due contrattini scritti (che le allego qui sotto) a distanza di due giorni mi scrive :1 che la targhetta non corrisponde e devo trovarla o l’auto non gli interessa. e che la scoperta è avvenuta dopo il passaggio a casa mia avvallando la tesi con la presenza di sua moglie (credo) in qualità di testimone (bugia enorme perchè abbiamo controllato alla sera prima tutto ed abbiamo chiarito tutto).
2 che va subito dall'avvocato se non troviamo una soluzione e mi addebita le spese del viaggio dei ristoranti e degli alberghi etc..
3 che l’auto ha il dubbio che abbia più km di quello che segnala perchè in una mia vecchia inserzione non più attiva di 6 mesi fa ha trovato che avevo compilato il campo km con 14000 km (ne ha 4500). E' stato una mia svista e sei mesi fa 14000 era la cifra che volevo. ho sbagliato a compilare il campo km con quello del prezzo.Glielo ho spiegato. Inoltre l'auto mi è stato confermato dalla concessionaria tramite anche email che gliela ha portata a visionare la mattina.
Nel caso volesse rescindere il contratto (di cui lui non è comunque titolare ma che ha avuto la delega):
-sono tenuto a restituirgli la sua auto più l'assegno più danni che mi dice devo pagare come trasporti alberghi e giorni di lavoro persi?
-sono tenuto a restituirgli il valore dell’auto e mi devo tenere la sua ( alla quale attualmente non ho trovato alcun difetto ma devo ancora prenderla in mano)? ed in questo caso il valore sarebbe 5000 euro (cifra dichiarata al pra e riportata sul contratto) nonostante la quotazione sia più alta?
GRAZIE dell'aiuto
Gianni, da Milano (MI)