Come imporre all'impresa, il completamento dei lavori di urbanizzazione

Buongiorno,
vivo in un paese in provincia di Ferrara, in una zona residenziale di recente costruzione, zona in cui le ultime abitazioni sono state ultimate intorno all’anno 2006.
L’impresa purtroppo non ha mai ultimato l’attività di urbanizzazione, manca l’ultimo strato d’asfalto, i tombini delle fognature sono molto sporgenti e le erbacce nel periodo estivo crescono ovunque, in mezzo a strade e marciapiedi.
L’impresa, non avendo ultimato i lavori, non ha ancora ceduto la zona al comune e non esegue nemmeno le attività di manutenzione ordinaria e straordinaria, lasciando l’area in vero e proprio abbandono.
Insieme agli altri residenti (circa 25 famiglie), ci stiamo muovendo al fine di spingere l’impresa ad ultimare le attività, in modo che poi possa farsene carico il comune.
Potreste cortesemente consigliarci su quali possano essere le corrette modalità con le quali avanzare le nostre richieste all’impresa costruttrice?
Come primo passo vorremmo almeno far rispettare gli obblighi di manutenzione, tra alcuni mesi sicuramente sarà necessario lo sfalcio dell’intera zona, come possiamo muoverci?
Grazie
Luca