cartella esattoriale per multe non ricevute

Buongiorno, vorrei sapere se sono tenuto al pagamento di 2 cartelle esattoriali per presunti verbali del 24 settembre 2020 da Arezzo. gli atti sono stati inviati per raccomandata il 17 novembre 2020, lavviso di giacenza successivo è del 20 novembre 2020. Non ho potuto ritirare le raccomandate per assenza nel mio luogo di residenza, a causa di problemi di spostamento per Covid. il tutto è ritornato al mittente. 1l 25 maggio 2021 mi sono state recapitate per posta semplice le cartelle esattoriali, che ho potuto ritirare perchè finalmente sono riuscito a raggiungere Otranto. Vorrei anche sapere se posso solo pagare le infrazioni, pari a 83 euro ciascuna, evitando di pagare le spese legali di oltre 100 euro per ciascuna.
Grazie, cordiali saluti
Vincenzo, dalla provincia di FI