Auto cointestata decesso

Ho l’auto cointestata con un amico deceduto. Avevamo Residenze diverse ma lui avendo già un’altra auto ha potuto usufruire della classe di merito già esistente. Ora, alla voltura dell’ assicurazione a me cosa succede? Mantengo la classe dell’auto o parto dalla più alta ( essendo che io non ho mai avuto un’auto?!). O ancora, posso usufruire della legge bersani essendo che sonp residente con mio papà?!”
In mancanza di eredi (rinunciano e comunque sono introvabili) come faccio a intestarmi l’auto solo io?
Grazie della disponibilità
Pinuccia, dalla provincia di PV