aiuto mi vogliono citare per usucapione

Mi ha scritto un avvocato informandomi che se anche la divisione dei terreni è di fatto realizzata da oltre 50 anni, risulta necessario formalizzarla attraverso un atto notarile preceduto dal frazionamento delle particelle catastali che risultano in comunione.
E che se non contribuisco a tutte queste spese mi citerà in giudizio per divisione giudiziale e pagherò ancora più spese.
Un mio amico mi ha detto che si tratta di usucapione e che se mi citano in giudizio e non mi oppongo alla loro divisione, anche semplicemente non presentandomi in Tribunale, pagano tutto loro e che lo fanno solo per farmi pagare pure a me,...è vero ?
Vi prego aiutatemi, io non ho tutti questi soldi da pagare,..grazie.
Luca, da Torino (TO)