Abuso di potere - multa ingiusta

Salve a tutti, volevo condividere con voi, per avere soprattutto un consiglio, la mia spiacevole vicenda. Oggi pomeriggio mi trovavo nei pressi di un incrocio munito di semaforo. Dopo aver controllato l'effettiva luce verde del semaforo procedevo verso l'incrocio in quando dovevo svoltare a sinistra. Nel verso opposto, quindi di fronte a me procedeva una camionetta della municipale. Siccome nella strada che avevo percorso avevo notato un incidente mi sono detta 'ma si facciamoli passare' (anche se in ogni caso avevano la precedenza). A quel punto la vigilessa, nel bel mezzo del l'incrocio abbassa in finestrino e dice 'è rosso eh', la mia risposta è stata molto decisa e sicura 'nono guardi è verde perché ho controllato'. La vigilessa ribatte e a quel punto rispondo 'ok ha ragione lei, non fa nulla' e faccio retromarcia riportandomi più vicina al semaforo.
A quel punto, non contenta, scende in modo molto prepotente dalla camionetta urtandomi lo specchietto della macchina e dicendomi di consegnarle i documenti. Non ne capivo il motivo, pensavo fosse solo per farmi perdere tempo, sapete i soliti controlli di routine. Così faccio, e le do i documenti. Dopo 20 minuti mi ritrovo con un verbale tra le mani in cui è dichiarato il falso. Ovvero veniva dichiarato dalle stesse che sono passata col giallo e che a semaforo rosso mi trovavo al centro della carreggiata intralciando il traffico. Significato? 170 euro di multa e 12 punti in meno.
Le mie domande sono:
1) perché hanno fatto questo abuso di potere?
2) come è possibile che loro, che si trovavano all'esatto opposto mio hanno visto il mio semaforo diventare rosso?
3) se fosse vero quel che dicono, sarebbero dovuti scattare i semafori delle carreggiate ai nostri lati (mentre noi eravamo fermi al centro, anzi un po più al centro in quanto io ero pronta per girare) e così non è avvenuto. Infatti dopo essere indietreggiata, ho osservato le altre carreggiate e per almeno altri 5 o 6 secondi erano ancora fermi (forse di più). Infatti il mio semaforo è diventato rosso quando io ho indietreggiato.
4) io sono passata col verde (anche perché ho i testimoni che possono confermarlo) e tra l'altro la macchina dietro di me è anche passata. Ma poi, anche se fosse come dicono loro, sui manuali della patente c'è scritto 'a chi ha già impegnato l'incrocio, la luce rossa, impone di affrettarsi per sgombrarlo al più presto.' Ed era proprio ciò che, nonostante la luce VERDE stavo facendo!
Ora io non so come muovermi, ovviamente farò ricorso perché è un'ingiustizia. Ho la patente da un anno, ma guidavo anche prima col 125 e mai ho infranto il codice della strada è mai lo farò. Non è giusto. Cosa mi consigliate? Grazie mille in anticipo
Valentina, da Roma (RM)