Vendita terreno e vecchia scrittura privata

Buongiorno, volevo chiedere cortesemente una consulenza su questa situazione:
Mio padre, nel periodo 1987-1991 (non saprei dire di preciso, perché lui non si ricorda, io ero un bambino all'epoca e mio padre non trova più il documento) aveva fatto una scrittura privata a favore di sua sorella, con la quale donava un piccolo appezzamento di terreno, impegnando però la sorella a stipulare l'atto.
Mio padre purtroppo poi non si interessò più della cosa, e nel 2017 venimmo a sapere che non era mai stato effettuato l'atto.
L'occorrenza accadde a motivo di un'ordinanza del sindaco che diceva di pulire il terreno da rifiuti. L'ordinanza fu prima data a mia zia, la quale andò in comune e dichiarò per iscritto che il terreno era proprietà di mio padre. Quindi ci interessammo della cosa, e comprendemmo che non era mai stato fatto l'atto e il proprietario era ancora mio padre. Quella carta non si trovo più, fatto sta che nel frattempo abbiamo pulito il terreno a spese nostre spendendo anche parecchio e poi messo in vendita e infine venduto il terreno.
Mia zia e altri miei cugini non si sono mai interessati della cosa e non hanno in alcun modo ostacolato la vendita; se non che recentemente uno dei 3 figli di mia zia, il quale viveva fuori zona e non si vedeva da anni, è tornato a casa e ha trovato la scrittura privata risalente a ca 30 anni e la vuole impugnare contro mio padre, in quanto dice che il terreno doveva essere donato a mia zia.
Chiedo: cosa possiamo fare per difenderci? Che valore avrebbe quella scrittura privata di 30 anni fa? (che devo ancora leggere perché non ne conosco l'esatto contenuto, se non tramite queste informazioni ricevute dai miei parenti). Grazie davvero per l'assistenza.
Andrea, dalla provincia di CO