Ricorso multa per urgenza medica

Buongiorno.
Oggi mi hanno fatto un verbale per violazione dell'articolo 145 c.1 c.10
"Ometteva di usare la massima prudenza nell'avvicinarsi ad un'intersezione ai fini di evitare incidenti "
In realtà la cosa è assurda perché oltre al fatto che non era un'intersezione ma una rotonda, l'unica cosa che è successa veramente è che io mi sono infilato in rotonda accodandomi ad un'altra macchina in un momento in cui c'era spazio. Solo che l'auto davanti a me ha inchiodato ed io di conseguenza. L'auto che è arrivata dalla rotonda ha dovuto inchiodare ed era un'auto dei vigili in borghese.
Comunque mi hanno fatto sto verbale (più di 160€)...
Io in realtà stavo andando a prendere mio figlio per portarlo al pronto soccorso per una scheggia all'occhio (ho tutti i documenti del pronto soccorso).
Posso fare ricorso al giudice di pace? Ho qualche speranza di vincere?
Come devo muovermi?
Grazie mille a tutti per qualsiasi aiuto vogliate darmi
Paolo, dalla provincia di TO